自调式滚轮架的定制主要涉及以下几个步骤：

1. 需求分析：首先明确使用场景和具体要求，如承载重量、工作范围、调节高度、旋转角度等。

2. 尺寸设计：根据承重要求选择合适的滚轮材质和结构，确定滚轮架的长度、宽度以及支架的高度。

3. 调节系统：自调式意味着需要考虑滚轮架的自动调整功能，可能需要精密的导向装置和锁定机制。

4. 定制细节：如表面处理（防锈、耐磨）、附件配置（如刹车装置、安全锁定）等个性化需求。

5. 制造与安装：找到有经验的制造商进行生产，确保每个部件的质量，并在完成后进行调试以确保性能。

6. 测试与验收：完成产品后，进行严格的功能测试和安全检查，以确保满足用户定制的需求。

综上，定制自调式滚轮架需明确需求，精细设计，选择材料，注重调节系统和细节，由厂家制造并经过严格测试。